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  • CCM206C-电机控制Soc处理器

    一、简介

    CCM206C是一款集MCU和DSP为一体的通用电机控制贝博beibo,在通用MCU控制的基础上,增强型的DSP内核设计以及通用电机算法库,方便用户快速开发原型产品。同时贝博beibo内部集成了电机控制检测相关的模拟模块,如比较器、运放,减小硬件布板面积和硬件成本。

    二、功能特性

    内核(双核系统)

    ARM 32-bit Cortex-M3 CPU(72MHz max);

    DSP内核,包含各种数学运算库,用于电机控制算法,DSP和CPU之间通过中断、DMA、共享内存方式通讯;

    存储器

    FLASH存储器容量高达512Kbyte;

    SRAM存储器容量高达88 Kbyte;  

    时钟、复位和电源管理

    电源供电,供电电压范围:1.8--5.5V,所有I/O都可以5V容忍;

    POR,PDR,PVD,BOR;

    外部晶体输入频率范围4--26MHz,典型输入频率12MHz;

    内部8MHz RC振荡器;

    32KHz 带校准的振荡器,用于RTC;

    内部40KHz 带校准的RC振荡器;  

    低功耗模式

    支持休眠、关机、待机模式;

    模拟模块

    3个12bit ADC模块,最大支持21个转换通道,转换速率高达1 MSPS;

    2个12bit DAC模块;

    3个COMP比较器模块;

    2个OPAMP运放,输出内部连接到ADC模块,可以配置为内部增益设置模式、外部增益设置模式、跟随器模式;

    定时器Timer

    2个16bit带死区控制和紧急刹车,用于电机控制的PWM高级控制定时器,PWM支持边沿和中央对齐方式;

    2个16bit通用定时器,2个32-bit通用定时器,每个定时器有多达4个用于输入捕获、输出比较、PWM或脉冲计数的通道和增加编码器(QEP)输入,Hall传感器输入,PWM支持边沿和中央对齐方式;

    6个16bit通用定时器,每个定时器有多达2个用于输入捕获、输出比较、PWM或脉冲计数的通道,PWM支持边沿对齐方式;

    2个16bit看门狗定时器(独立和窗口型);

    1个系统时钟定时器,24bit自减型计数器;

    DMA

    2个通用DMA,每个DMA有8个通道;  

    GPIO

    多达120个快速I/O接口;

    所有的I/O都可以5V容忍;

    通讯接口

    2个I2C接口(支持SMBus、PMBus);